Az állatok rendszerezése az alábbi rendszertani kategóriák szerint történik az egysejtűektől a méhlepényes állatokig.
I. állatkör (subregnum): Egysejtűek (Protozoa)
1. törzs: Egyféle magvúak (Plasmodroma)
2. törzs: Kétféle magvúak (Ciliophora)
II. állatkör: Többsejtű állatok (Metazoa)
1. tagozat: Sejthalmazállatok (Mesozoa)
3. törzs: Szedercsíra szerűek (Moruloidea)
2. tagozat: Álszövetes állatok (Parazoa)
4. törzs: Szivacsok (Porifera)
3. tagozat: Szövetes állatok (Eumetazoa)
A. altagozat: Testüreg nélküliek (Acoelomata)
5. törzs: Csalánozók (Cnidaria)
6. törzs: Bordás medúzák (Ctenophora)
B. altagozat: Testüregesek (Coelomata)
A. törzscsoport: Ősszájúak (Ptorostomia)
7. törzs: Laposférgek (Platyhelminthes)
8. törzs: Hengeresférgek (Nemathelminthes)
9. törzs: Zsinórférgek (Nemertoidea)
10. törzs: Villásférgek (Aschelminthes)
11. törzs: Nyelesférgek (Kamptozoa)
12. törzs: Elő gyűrűsférgek (Gephyrea)
13. törzs: Gyűrűsférgek (Annelida)
14. törzs: Puhatestűek (Mollusca)
15. törzs: Tapogatókoszorúsok (Temtaculata)
16. törzs: Féreglábúak (Archipodiata)
17. törzs: Ízeltlábúak (Arthropoda)
B. törzscsoport: Újszájúak (deuterostomia)
18. törzs: Úszószegélyes férgek (Homalopterygia)
19. törzs: Béltelenek (Bizachiata)
20. törzs: Tüskésbőrűek (Echinodermata)
21. törzs: Fél-gerinchúrosok (Hemicordata)
22. törzs: Elő-gerinchúrosok (Prochordata)
23. törzs: Fej-gerinchúrosok (Cephalochordata)
24. törzs: Gerincesek (Vertebrata)
A. altörzs: Magzatburok nélküliek (Anamnia)
B. altörzs: Magzatburkosak (Ammiota)