A soklábúak rendszerezése

Az ábra a soklábúak rendszerezését mutatja.

A képen látható rövidítések jelentése:

C: Colobognatha;
CG: Chilognatha;
E: Eugnatha;
H: Helminthomorpha;
J: Juliformia,
N: Nematophora;
Po: Polydesmida (Merocheta);
O: Oniscomorpha

A képen egy úgynevezett kladogram látható. Ilyeneket a kladográfia nevű tudományág hoz létre, acélból, hogy megmutassa az egyes élőlénycsoportok rokonsági fokát és felállítsa a családfát.

Korábban a kladogramot elsősorban morfológiai jegyek alapján alakították, ma már kizárólag DNS és RNS vizsgálati eredmények alapján állapítják meg a rokonságot és mérik a rokoni közelséget. A DNS adatbázisokon alapuló családfákat az un. komputer-filogenetika hozza létre.