A talajban élő soklábúak (Myriapoda) között nem rendszertani gyűjtőnév alatt szerepelnek a következő állatok:
- ikerszelvényesek (Diplopoda)
- százlábúak (Chilopoda)
- szövőcsévések (Symphyla)
- villáscsápúak (Pauropoda).
Forrás
Kép forrása: http://www.cals.ncsu.edu/course/ent525/soil/soilpix/pages/millipede_jpg.htm