A soklábúak állkapcsos ízeltlábúak, szájszervei az ősi rágó típusra vezethetők vissza, a rovarokhoz hasonlóan. Jellemzőjük az egyágú (nem hasadt) ízelt láb és az egy pár csáp. Belső szerveik is hasonlóaka rovarokéhoz: légcsövekkel (trachea) lélegeznek és kiválasztásuk Malpighi-edényekkel történik. Módosult párzólábakkal is rendelkeznek.
Törzsük szelvényeinek száma 11 és 350 között változhat. Megnyúlt testű, elsődlegesen szárazföldi állatok. A lábakat hordozó torszelvény megsokszorozódott, és általában minden szelvényhez egy pár láb kapcsolódik.
Csoportjaik:
- Százlábúak (Chilopoda) - Gyors mozgású ragadozók, minden egy-egy pár láb csatlakozik.
- Ikerszelvényesek (Diplopoda) - Szárazföldi életmódúak, algákkal, gombákkal és korhadékkal táplálkoznak, a talajon, vagy az avarban élnek. Törzsszelvényeik kettesével összenőttek, minden szelvényhez egy pár láb csatlakozik.
- Villáscsápúak (Pauropoda) - Az ikerszelvényesek közeli rokonai. Talajban és avarban élnek, főként gombákkal táplálkoznak. Szemük nincs, kilenc pár lábbal rendelkeznek.
- Szövőcsévések (Symphyla) - A százlábúak közeli rokonai. Lágy kutikulájú, talajban vagy avarban élő soklábúak. Hosszú csápjuk és 12 pár lábuk van. Szárazföldi, alga-, gomba- és korhadékfogyasztók.
Magyarországon fellelhető fajok:
POLYXENIDA
1. Polyxenus lagurus (Linnaeus, 1758)
GLOMERIDA
2. Glomeridella minima (Latzel, 1884)
3. Haploglomeris multistriata (C. L. Koch, 1844): Kőszegi Hills (Jermy 1942)
4. Glomeris pustulata Fabricius, 1781: Börzsöny and Bakony Hills (Jermy 1942)
5. Glomeris ornata C. L. Koch, 1847: Kőszegi Hills (Szalay 1942b, 1943)
6. Glomeris tetrasticha Brandt, 1833 (= connexa C. L. Koch, 1847 partim, in Eastern Europe): Bátorliget (Verhoeff 1927, Korsós 1991b)
7. Glomeris hexasticha Brandt, 1833
ssp. hexasticha
ssp. bavarica Verhoeff, 1906
8. Glomeris conspersa C. L. Koch, 1847: Mecsek, Nagyharsány, Jakab Hill (Jermy 1942)
9. Trachysphaera gibbula (Latzel, 1884)
var. genuina, var. germanica (Verhoeff 1912)
10. Trachysphaera noduligera (Verhoeff, 1906): Mecsek, Abaligeti Cave
ssp. noduligera Verhoeff
ssp. hungarica Jermy, 1942
11. Trachysphaera costata (Waga, 1858): surroundings of Budapest (Jermy 1942, Loksa 1959b), Upponyi Hills: Szentdomonkos
POLYZONIIDA
12. Polyzonium germanicum Brandt, 1837
CHORDEUMATIDA
13. Mastigona bosniensis (Verhoeff, 1897)
14. Mastigona vihorlatica (Attems, 1899): Bükk: Kecske Cave. (Szalay 1940)
?15. Mastigona transsylvanica (Verhoeff, 1897): Jósvafő (Matic & Ceuca 1969)
?16. Heteroporatia mutabile (Latzel, 1884): Sziráki 1966
?17. Heteroporatia méhelyi Verhoeff, 1897: Mecsek, Abaligeti Cave (Gebhardt 1934), Budai Hills: Hársbokor Hill (Gere 1962b)
18. Haploporatia eremita (Verhoeff, 1909): Kovácsi Hill (Loksa 1961b)
19. Haasea flavescens (Latzel, 1884): Naszály, cave (Loksa 1959b)
20. Haasea hungarica (Verhoeff, 1928): Mecsek and Kőszegi Hills (Szalay 1942b, 1943), Mecsek: Abaligeti Cave, Kovácsi Hill (Loksa 1961b)
21. Hylebainosoma tatranum Verhoeff, 1899
ssp. jósvaense Loksa, 1962: Jósvafő
var. dudichi Verhoeff, 1941: Velsic, Slovakia
22. Craspedosoma rawlinsii Leach, 1814
23. Craspedosoma transsilvanicum (Verhoeff, 1897): Abaligeti Cave (Gebhardt 1934), Visegrádi Hills (Loksa 1991)
f. pákozdense Loksa, 1955
f. barcsicum Loksa, 1981
ssp. austriacum Verhoeff: Kőszegi Hills (Szalay 1942b, 1943)
24. Ochogona caroli (Rothenbühler, 1900): Kőszegi Hills (Szalay 1942b, 1943), Barcs (Loksa 1981)
ssp. hungaricum Loksa, 1968: Bakony (Szalay 1944)
ssp. somloense Loksa, 1968: Somló
25. Ochogona triaina (Attems, 1895): Kőszegi Hills (Szalay 1942b, 1943), Kovácsi Hill (Loksa 1961b)
26. Ceratosoma elaphron Attems, 1895 ssp. nubium Verhoeff, 1921: Kőszegi Hills (Szalay 1942b, 1943)
27. Chordeuma sylvestre C. L. Koch, 1847: Villányi Hills (Daday 1889a)
28. Melogona brolemanni (Verhoeff, 1897)
ssp. gebhardti Loksa, 1962: Mecsek, Barcs (Loksa 1981)
29. Melogona transsylvanica (Verhoeff, 1897)
ssp. hungarica Sziráki 1967: Karancs
30. Acrochordum evae Loksa, 1960: Bükk: Bánkút, Hosszúbérc
31. Hungarosoma bokori Verhoeff, 1928: Mecsek: Abaligeti Cave, Kovácsi Hill (Loksa 1961b)
CALLIPODIDA
32. Dorypetalum degenerans (Latzel, 1884): Budai Hills
JULIDA
33. Nemasoma varicorne C. L. Koch, 1847
34. Archiboreoiulus pallidus (Brade-Birks, 1920): Dunaharaszti (Loksa 1957), Balatonfüred: Lóczy Cave, Naszály: Násznép Cave (Loksa 1959b, 1960d)
35. Blaniulus guttulatus (Fabricius, 1798)
36. Boreoiulus tenuis (Bigler, 1913)
37. Choneiulus palmatus (Nemec, 1895)
38. Cibiniulus phlepsii (Verhoeff, 1897)
39. Nopoiulus kochii (Gervais, 1847)
40. Proteroiulus fuscus (Am Stein, 1857)
41. Allajulus dicentrus (Latzel, 1884): Nagykanizsa (Loksa 1957), County Somogy.
42. Allajulus groedensis (Attems, 1899): Sziráki (1966), Dráva plain (Korsós 1997)
43. Brachyiulus bagnalli (Curtis, 1845) =Brachyiulus pusillus ssp. Kaszabi Loksa 1956
44. Brachyiulus lusitanus (Verhoeff, 1898): Sziráki (1966)
45. Cylindroiulus abaligetanus Verhoeff, 1901
46. Cylindroiulus arborum Verhoeff, 1928
47. Cylindroiulus boleti (C. L. Koch, 1847)
48. Cylindroiulus horvathi (Verhoeff, 1897)
49. Cylindroiulus latestriatus (Curtis, 1845)
50. Cylindroiulus luridus (C. L. Koch, 1847)
51. Cylindroiulus meinerti (Verhoeff, 1891): Kőszegi Hills (Szalay 1942, 1943)
52. Cylindroiulus parisiorum (Brölemann & Verhoeff, 1896)
53. Cylindroiulus truncorum (Silvestri, 1896)
54. Enantiulus nanus (Latzel, 1884)
55. Enantiulus tatranus (Verhoeff, 1907)
ssp. evae Loksa, 1968: Bükk
56. Julus scandinavius Latzel, 1884
57. Julus terrestris Linnaeus, 1758
58. Julus scanicus (Lohmander, 1925)
59. Kryphioiulus occultus (C. L. Koch, 1847)
60. Leptoiulus baconyensis (Verhoeff, 1899): Bakony (Szalay 1944), Bükk: Kecske Cave (Szalay 1940)
61. Leptoiulus cibdellus (Chamberlin, 1921)
62. Leptoiulus proximus (Nemec, 1896)
var. noaranus Verhoeff: Kőszegi-hg.
63. Leptoiulus saltuvagus (Verhoeff, 1898): Kőszegi Hills (Szalay 1942, 1943), Ócsa (Sallai 1993)
64. Leptoiulus simplex (Verhoeff, 1894)
ssp. attenuatus Attems, 1927: Kőszegi Hills (Szalay 1942, 1943)
65. Leptoiulus trilobatus (Verhoeff, 1894)
66. Leptoiulus tussilaginis (Verhoeff, 1907): Fertő (Loksa)
67. Leptoiulus sp.
68. Megaphyllum bosniense (Verhoeff, 1897)
ssp. cotinophilum Loksa, 1962: Keszthelyi-hg. (Loksa 1968)
69. Megaphyllum projectum (Verhoeff, 1894)
ssp. kochi (Verhoeff, 1907)
ssp. dioritanum (Verhoeff, 1907)
70. Megaphyllum transsylvanicum (Verhoeff, 1897)
70ssp. transdanubicus Loksa, 1962
71. Megaphyllum unilineatum (C. L. Koch, 1838)
72. Mesoiulus paradoxus Berlése, 1886
73. Ommatoiulus sabulosus (Linnaeus, 1758)
74. Ophyiulus pilosus (Newport, 1842)
75. Pachypodoiulus eurypus (Attems, 1894): Kőszegi Hills (Szalay 1942, 1943)
76. Styrioiulus pelidnus (Latzel, 1884): Kőszegi Hills (Szalay 1942, 1943)
ssp. orientalis Loksa, 1962: Kovácsi Hill
77. Styrioiulus styricus (Verhoeff, 1896)
78. Typhloiulus polypodus (Loksa, 1960): Bükk: Lillafüred, Forrás Cave
79. Unciger foetidus (C. L. Koch, 1838)
80. Unciger transsilvanicus Verhoeff, 1899: Dráva plain (Korsós 1996)
81. Xestoiulus imbecillus (Latzel, 1884): Kovácsi Hill (Loksa 1961)
ssp. beszkidensis Loksa, 1957: NE Carpathians: Mt. Beszkid, Romania
82. Xestoiulus laeticollis (Porat, 1889)
ssp. dudichi (Verhoeff, 1927): Bátorliget (Korsós 1991)
ssp. evae Loksa, 1965: Nagybajom
POLYDESMIDA
Paradoxosomatidae
83. Oxidus gracilis (C. L. Koch, 1847)
84. Stosatea italica (Latzel, 1886): Szeged (Szabó 1931, Sziráki 1966)
85. Strongylosoma stigmatosum (Eichwald, 1830)
Polydesmidae
86. Brachydesmus attemsii Verhoeff, 1895: Dráva NP (Korsós 1996)
ssp. tenkesensis Loksa, 1962: Tenkes Hill
87. Brachydesmus dadayi Verhoeff, 1895
88. Brachydesmus superus Latzel, 1884
89. Brachydesmus troglobius Daday, 1889: Mecsek: Abaligeti Cave (Gebhardt 1934)
90. Polydesmus collaris C. L. Koch, 1847
91. Polydesmus complanatus (Linnaeus, 1761)
92. Polydesmus denticulatus C. L. Koch, 1847
93. Polydesmus edentulus C. L. Koch, 1847: Kovácsi Hill (Loksa 1961), Dráva (Korsós 1996)
ssp. bidentatus f. hungarica Loksa 1958: Szakonyfalu
94. Polydesmus germanicus Verhoeff, 1896: Orosháza (Matic & Ceuca 1969)
95. Polydesmus monticola (Latzel, 1884)
ssp. koszegensis Loksa, 1954: Kőszegi Hills (Szalay 1943, 1944)
96. Polydesmus polonicus Latzel, 1884: Nagymaros (Korsós 1989)
97. Polydesmus schaessburgensis Verhoeff, 1898
98. Polydesmus transylvanicus Daday, 1889: Szeged, Maros bank (Kutas 2000)
Oniscodesmidae
99. Amphitomeus attemsii (Schubart, 1934): Budapest, hothouse (Korsós et al. 2002)
Pyrgodesmidae
100. Poratia digitata (Porat, 1889): Budapest, hothouse (Korsós et al. 2002)
101. Cynedesmus formicola Cook, 1896: Budapest, hothouse (Korsós et al. 2002)
http://hu.wikipedia.org/wiki/Sokl%C3%A1b%C3%BAak
Zoltán Korsós (2005) Hungarian Myriapodology, Budapest, www.freeweb.hu/zkorsos/English/Hungarian%20Myriapodology.doc
Korsós (2006) List of Myriapoda in Hungary